Робот-пылесос: качественная уборка без вашего присутствия!

Положительные моменты использования

Задумываясь о покупке пылесоса-робота, важно уточнить ряд вопросов. Во-первых, оценить площадь убираемой квартиры или дома, наличие домашних животных и детей

Также необходимо понимать есть ли в доме ковры и какое напольное покрытие. От этого зависит модель изделия. Это может быть либо робот для сухой уборки, либо с функцией влажной уборки.

Какие же преимущества такой техники и в каких случаях покупка бытового робота целесообразна? Разберемся подробнее!

Экономия личного времени. Робот-пылесос способен самостоятельно убираться в помещении и для этого ему не нужно присутствие или помощь владельца. В многих моделях есть функция программирования рабочего графика аппарата. Его можно установить на автоматическую очистку помещения в любой день недели и в любое время. Пользователь может быть абсолютно спокоен, что робот выполнит качественную работу, так как за счет встроенной логики перемещения, он сам определяет траекторию своего движения и не пропускает грязные участки. Более подробно о том, как работает робот-пылесос, вы можете из нашей статьи!

Если в доме есть животные. Это незаменимое приспособление для тех, кому надоело каждый день убирать шерсть своих питомцев

Правда не каждый робот обладает данной функцией
При выборе важно обращать внимание на то, чтобы двигатель и мусоросборник были изолированы друг от друга. Лучшие роботы-пылесосы для уборки шерсти мы рассмотрели в отдельной публикации.

Большая квартира или дом
Большая площадь жилого дома или квартиры – это хорошо, но, когда ее необходимо постоянно поддерживать в чистоте – это сложно

Поэтому в таких случаях роботизированная техника станет незаменимой и необходимой в быту. С ее помощью с экономится не только время, но и силы. Не обязательно все перекладывать на робота, он может поддерживать определенные комнаты в чистом состоянии, что сократит время вашей личной уборки. В то же время для однокомнатной квартиры приобретение робота будет не самым удачными вариантом, особенно если комнаты загромождены вещами и остается мало полезной площади.

Много мебели на ножках. Обычный пылесос не всегда достает под мебелью весь мусор и пыль. А вот робот без проблем проникает под низкую мебель и очищает поверхность от мусора. Также он может помочь и с влажной уборкой, если это позволяют его функциональные возможности. Главное правильно подобрать высоту прибора, чтобы он мог без проблем проникать под мебель.

Физически не способны убираться. Даже в маленькой квартире такое устройство может пригодится, если человек по состоянию здоровья неспособен самостоятельно осуществлять уборку. Именно поэтому робот-пылесос все чаще покупают в подарок людям с ограниченными возможностями. К тому же большинство моделей техники могут управляться с пульта или даже со смартфона по Wi-Fi.

Для аллергиков. Пыль считается большим аллергеном, от которого избавиться очень тяжело. А робот-пылесос значительно облегчит жизни людей, страдающих аллергией на пыль и шерсть. К тому же в некоторых моделях установлена УФ-лампа, которая уничтожает бактерии при передвижении робота, хотя скорее это можно назвать маркетинговым ходом производителей, нежели действительно эффективной помощью для аллергиков.

№1. Как работает и из чего состоит робот-пылесос?

Еще пару лет назад робот-пылесос воспринимался исключительно как умная игрушка, которой разве что кота развлечь можно. Благодаря усилиям производителей много что изменилось. Эти приборы стали куда более мощными и точными в плане передвижений. Да, роботом по-прежнему нельзя заменить полноценный пылесос, но и задачи у него другие. Он нужен для поддержания чистоты, для уборок между основными уборками. Пока вы на работе или в магазине, этот помощник подберет с пола всю грязь, и так каждый день, ну или как вы его запрограммируете. В результате количество уборок полноценным пылесосом можно сократить до 2 в месяц.

Чтобы разобраться, необходим ли вам такой помощник и прикинуть эффективность уборок, стоит знать, как устроен робот-пылесос.

Некий усредненный робот-пылесос состоит из следующих элементов:

• корпус их пластика с резиновым бампером, который смягчит удар, если случится столкновение. Форма корпуса зачастую круглая, но есть квадратные модели, которые должны лучше убирать в углах, но углы пока остаются слабым местом многих моделей. Об этом позже;
• двигатель, который работает от аккумуляторной батареи и приводит в действие весь прибор. Двигатель в роботах-пылесосах не отличается высокой мощностью, он обеспечивает силу всасывания на уровне 20-22 аВт, самые мощные модели – до 35 аВт, что не сравнить с традиционным пылесосом;
• аккумуляторная батарея заряжается от док-станции, на которую робот сам приезжает, когда заряда осталось немного. Чем больше емкость аккумулятора, тем дольше пылесос сможет убирать квартиру без подзарядки;
• система датчиков помогает прибору ориентироваться в пространстве. Если первые устройства часто сталкивались со стенами или усердно убирали одну часть комнаты, в упор не видя другую, то сегодня качественные модели умеют строить карту помещения. Впрочем, датчики бывают разными, от этого и зависит точность передвижения. Некоторые недорогие современные модели, увы, не отличаются логичностью;
• колеса, переднее и два задних. Переднее колесо отвечает за преодоление препятствий. Лучший показатель на сегодня – заезд на высоту 2 см, например, на ковер;
• две основные щетки, расположенные на нижней части пылесоса. Они вращаются в противоположные стороны, что позволяет им как бы захватывать мусор и отправлять их в пылесборник. Эти щетки подбирают мусор под пылесосом и помогают затягивать мусор, который подхватили боковые щетки. Блок со щетками обычно закреплен свободно, чтобы устройство свободно подстраивалось под уборку разных типов поверхности. Более ранние модели оснащались всего одной щеткой или вовсе были лишены щеток, а мусор в них затягивался одной лишь силой всасывания, потому не судите обо всех устройствах по отзывам о старых моделях;
• боковые щетки (1 или 2) позволяют несколько увеличить радиус действия пылесоса и собрать мусор под стенками, около мебели, в углах и т.д.;
• пылесборник. Абсолютное большинство роботов-пылесосов оснащаются контейнером с циклонным фильтром, после уборки его достаточно просто вытряхнуть;
• фильтры, которые очищают втянутый воздух и возвращают обратно в комнату;
• различные индикаторы, которые сообщат об уровне заряда и заполнении пылесборника.

Робот-пылесос сам перемещается по квартире, втягивает пыль, подбирает нитки, шерсть и волосы. Когда батарея садится, он сам отправляется на зарядную станцию. Благодаря таймеру и функции программирования, можно настроить выполнять уборку, когда вас нет дома. Управлять прибором можно путем нажатия на кнопки, с помощь пульта ДУ или даже из приложения на смартфоне.

Это было общее описание. Разные модели могут сильно отличаться друг от друга, хотя внешне они очень похожи. Чтобы ответить себе на вопрос, какой робот-пылесос выбрать для своей квартиры, стоит изучить все возможные виды данных устройств.

№6. Всегда ли большой объем пылесборника лучше?

Часто опустошать пылесборник как-то неохота, поэтому очень желательно, чтобы его хватало, как минимум, на одну уборку квартиры. Большинство роботов-пылесосов оснащены контейнерами, так что после уборки достаточно вытряхнуть его и поставить на место. Мешки встречаются в считанных моделях, также не очень распространены пылесосы с аквафильтрами.

Чем больше пылесборник, тем дольше он заполняется, но и тем больше получается прибор. Гнаться за максимальными показателями не стоит – лучше учитывать площадь комнаты:

• для небольших квартир площадью до 40 кв. м подойдут пылесосы с минимальным пылесборником, около 0,3 л;
• для квартир побольше (до 70-80 кв. м) лучше брать пылесосы с пылесборником 0,5-0,6 л. Это самый популярный объем;
• для больших квартир подходят пылесосы с пылесборником 0,9-1 л, но таких моделей не очень много.

В некоторых моделях реализована интересная функция – дополнительная емкость для мусора, встроенная в док-станцию. Когда ваш малыш-помощник почувствует, что забился пылью под завязку, он отправится на станцию и сбросит собранный мусор в специальный контейнер, а потом продолжит уборку. Казалось бы, удобно, но не всегда и не во всем. Сама до-станция из-за наличия контейнера становится больше, чем обычно, а пылесос, избавляясь от пыли, может просыпать ее часть мимо контейнера, и тогда за ним придется еще и подметать.

Есть пылесосы без пылесборников. Да-да, это те самые, которые только протирают полы, их часто именую полотерами.

№3. Как робот-пылесос понимает, куда ехать?

Как мы проводим уборку обычным пылесосом? Мы пылесосим каждую комнату по очереди, двигаясь при этом от одного ее конца до другого. Кто делит комнату на полосы, кто-то на квадраты, кто-то начинается с центра, а потом дотошно пылесосит пространство под мебелью и в углах. В роботах разработчики реализовали практически те же схемы. Каждое устройство имеет заданное количество алгоритмов уборки, которые чередует в зависимости от ситуации. Как правило, в пылесосы имеют от 2 до 8 режимов движения. Среди стандартных траекторий – движение по спирали, зигзагу и периметру. Самые простые пылесосы двигаются хаотично, меняя направление при наличии препятствия, потому до некоторых частей комнаты такой прибор может вообще не доехать, зато другие пропылесосит несколько раз.

Многие модели середину комнаты убирают быстро, а вот под стенкой и в углах задерживаются подольше, ведь клубки пыли и волосы скапливаются именно там. Алгоритмы движения постоянно совершенствуются, в более дорогих моделях они лучше, чем в дешевых аналогах, что немудрено. Но как же робот-пылесос понимает, где центр комнаты, а где стены, почему он не врезается во все подряд? Что же служит ему в качестве глаз? Датчики бывают разными, от достаточно примитивных до навороченных.

Маршруты уборки выглядят так

В роботах-пылесосах используются следующие типы датчиков:

• датчики столкновения позволяют изменить направление движение пылесоса на противоположное при касании к какому-то предмету. Чтобы не повредить ни корпус, ни сам предмет, бампер имеет прорезиненные вставки по всему периметру. Получается, стоит пылесосу упереться в стену, как он отскочит от нее и поедет в обратную сторону;
• инфракрасные датчики располагаются по всему периметру корпуса и постоянно посылают инфракрасные лучи в пространство, они отражаются от стен, мебели и прочих предметов, а потом возвращаются к пылесосу. Скорость возвращения луча говорит о расстоянии до предмета. Если луч вернулся очень быстро, значит, пылесос подъехал вплотную к предмету. Контроллер подает сигнал изменить направление движения, и столкновения не происходит;
• датчики падения инфракрасного типа располагаются на нижней части пылесоса, позволяют вовремя дать знать устройству, что уровень пола изменился. Например, устройство подъехало к лестнице, ведущей вниз, оно может наполовину заехать на первую ступеньку, а потом развернуться и поехать обратно;
• ультразвуковые датчики работают по такому же принципу, как инфракрасные, только посылают не луч света, а высокочастотную звуковую волну, которую человек не воспринимает. Она отражается от предметов и позволяет определить расстояние до них. Ничего не напоминает? Это же принцип эхолокации, который используют летучие мыши. Благодаря таким датчикам пылесос может двигаться чуть быстрее, когда препятствие далеко, и более ответственно пылесосить места под стенками и в углах;
• лазерные датчики – сложная система сенсоров, которые позволяют буквально просканировать помещение и составить его план, благодаря которому двигаться пылесосу будет намного проще, а эффективность уборки возрастет в разы;
• видеокамеры позволяют создавать карту помещения, используя технологию машинного зрения. Минус – плохая ориентация в темноте, да и цена;
• датчики загрязнения позволяют пылесосу самостоятельно определиться со степенью чистоты в помещении и выбрать оптимальный режим уборки. Кроме того, данная система сенсоров позволит быстрее проезжать и так чистые участки, задерживаясь подольше там, где пыли слишком много;
• датчик типа покрытия позволяет пылесосу отличить, например, ковер от плитки, благодаря чему меняется сила всасывания. Получаем лучшее качество уборки и экономию заряда.

Первые три типа датчиков есть во всех пылесосах, остальные – пока привилегия более дорогих моделей.

Некоторыми устройствами можно управлять при помощи смартфона как радиоуправляемой машинкой, самостоятельно направляя в места, где надо провести уборку. Представьте, вы лежите на диване, играетесь и при этом еще пылесосите!

Что, если вы хотите, чтобы пылесос убрался только в одной комнате, но дверей в ней нет? Или боитесь, что машина неправильно воспримет пространство и наедет на хрупкую напольную вазу? Просто поставьте специальные ограничители, и пылесос не поедет туда, куда нельзя. Для этого используются специальные маяки и магнитные ленты.

Дополненная реальность и безопасность

Рассмотренные функции можно смело называть базовыми, и с каждым годом на рынке появляется все больше устройств, которые их поддерживают. Но некоторые производители, пытаясь отстроиться от конкурентов, разрабатывают что-то новое, революционное. Например, компания LG в роботе-пылесосе LG HOM-BOT Turbo+ реализовала поддержку дополненной реальности. Теперь с помощью камеры смартфона или планшета хозяин дома может показать роботу, какую зону в квартире нужно убрать.

Роботы-пылесосы LG дополнительно обеспечивают безопасность — отправляют оповещения о том, что в дом проникли злоумышленники. Когда устройство обнаруживает кого-то постороннего (для этого у LG HOM-BOT Turbo+ есть две фронтальные камеры), оно моментально делает снимок и отправляет его через интернет. А владелец дома уже решает, как поступить с этой информацией — примчаться самому или вызвать полицию. Ложные срабатывания в такой ситуации исключены: благодаря детализированным снимкам за пару секунд можно выяснить, человек на фото действительно посторонний или это кто-то из домашних, вернувшийся раньше времени.

Видеокамеры в роботах-пылесосах еще не стали массовым явлением из-за безопасности самих хозяев. Как и другие устройства с камерой и выходом в интернет, роботизированные уборщики могут стать источниками серьезных проблем. Злоумышленники могут получить доступ к снимкам с камеры и затем использовать их в преступных схемах — например, чтобы после проникновения хорошо ориентироваться в пространстве и знать, где лежат ценные вещи. Но на практике такой сценарий до сих пор никто не реализовал. Пару лет назад компания iRobot даже объявила конкурс с призовым фондом в несколько сотен тысяч долларов. Их она пообещала выплатить тому хакеру, который взломает защиту и перехватит управление камерой. Насколько нам известно, приз до сих пор никто не получил.

Если вы всерьез обеспокоены безопасностью своего жилья, рекомендуем рассмотреть систему умного дома от ОнЛайм. С ней вы всегда будете в курсе того, что происходит в доме или квартире, даже когда находитесь за сотни и тысячи километров. А еще вы можете управлять бытовыми электрическими приборами удаленно: например, вскипятить воду в электрочайнике к возращению или отключить случайно забытый утюг. С помощью системы видеонаблюдения вы увидите, что с домашним питомцем все хорошо, а дети вовремя вернулись из школы. Здесь можно больше узнать об умном доме от ОнЛайм, а также выбрать комплект оборудования, который максимально подходит под ваши задачи.

Как принять решение о покупке

Покупать робот-пылесос или не стоит его брать? Та ли он нужен?

Принимая во внимание все особенности автоматизированных пылесосов, можно подвести итоги. Это устройство — дорогостоящая покупка, которая не всегда может стать полезной

Лучше всего робот показывает себя при уборке больших частных домов и просторных квартир с большой площадью пола. Его покупка целесообразна если вы слишком загружены и у вас не остаётся времени, чтобы убирать самостоятельно.

Он также может послужить отличным подарком пожилым родителям, поскольку возьмёт часть обязанностей по уборке на себя. Не менее значимым поводом будет наличие в доме людей с аллергией на пыль, домашних животных и детей. Ежедневная уборка своими силами действительно доставляет неудобства, эти задачи может с лёгкостью выполнять робот-пылесос.

Если же вы живёте в небольшой квартире, где мебель занимает значительную часть площади, а в вашем графике предостаточно времени для того, чтобы продолжать пользоваться обычным пылесосом — с покупкой робота лучше всего повременить, а то и вовсе, отказаться от этой идеи.

Ведь в этом случае его потенциал не будет использоваться по максимуму и высоки шансы того, что он станет просто игрушкой на полке, символизирующей о некогда напрасно потраченных деньгах.

№10. Что должно быть в комплектации робота-пылесоса?

Кроме самого пылесоса, в коробке, должны быть, как минимум, зарядная база, адаптер питания, инструкция и гарантийный талон. В пылесосах среднего и высокого ценового сегмента комплектация обычно расширенная и может включать:

• магнитные ленты, которые устанавливаются на пол и не пускают робот-пылесос туда, куда его не приглашали. Отгородить можно место с мисками кота, аквариум, стоящий прямо на полу, зону с обилием проводов, или же целую комнату. В наборе может быть одна или несколько таких лент;
• координаторы движения выполняют ту же функцию, что и лента, – корректировать движения пылесоса и не пускать его в отдельные зоны. Они не клеятся на пол, а просто устанавливаются в необходимых местах комнаты. Они не будут мешать ходить домочадцам, но зато будут посылать невидимые для человеческого глаза сигналы, служащие ограничением для робота;
• пульт ДУ – это дополнительное удобство, с его помощью можно издалека (буквально лежа на печи, как тот Емеля) управлять действиями робота. Впрочем, это не вещь первой необходимости, так как управлять всем можно при помощи кнопок на корпусе, или же вовсе – приложением на смартфоне.

Хорошо, если производитель укомплектует прибор запасными щетками, запасными салфетками (для пылесосов с функцией влажной уборки) и щетками для чистки пылесборника

Если в квартире много ковровых покрытий, обратите внимание на наличие турбощетки, но предупредим сразу – на нее будут наматываться волосы и нитки, так что потребуется регулярная чистка

Дополнительные щетки в комплект попадают нечасто, но все же встречаются. В крайнем случае, их можно докупить. Владельцем котов и собак будет полезна щетка для сбора шерсти – это барабан с резиновыми лопастями без щетинок, чтобы шерсть, да и волосы, не наматывались. Некоторые производители балуют пользователей дополнительным увеличенным блоком питания, который позволяет продлить время работы без подзарядки и убрать бОльшую площадь.

Зонирование помещение на комнаты

Одна из последних возможностей, которую внедряют в новые роботы-пылесосы – это зонирование помещения на комнаты. Смысл технологии заключается в том, что робот строит карту помещения, а потом делит эту карту на комнаты по своей логике.

Зонирование помещения

Границы комнат можно вручную поменять, объединив несколько комнат в одну или наоборот, разделив комнату на дополнительные зоны. В дальнейшем это открывает несколько очень полезных возможностей. Первая – это направление робота-пылесоса в нужную комнату для уборки, аналог функции выбора зон уборки, только в этом случае вместо выбора нужной зоны прямоугольником вы выбираете сразу нужную комнату. Вторая возможность – это настройка графика уборки не только по времени и дням недели, но и по комнатам. К примеру, вы можете запрограммировать робот, чтобы в 8 утра на кухне, в 9 в зале, а в 10, когда уже все проснутся, в спальне и детской.

Функция зонирования помещения на комнаты актуальна на больших площадях, если у Вас однокомнатная квартира, особо в ней смысла нет.

Работа по расписанию

Наличие данной функции предоставляет большое преимущество роботу-пылесосу перед обычным вариантом исполнения. Большинство современных моделей роботов можно запрограммировать на неделю вперед, не вмешиваясь ежедневно в его работу. Роботы имеют необходимую защиту от падений, переворотов и способны не застревать в узких местах. При разряде батареи, устройство автоматически возвращается на базу для подзарядки, и затем, вновь продолжает уборку. Также имеется возможность ограничения области передвижения при помощи магнитной ленты либо виртуальной стены. Не знаете что лучше выбрать для дома, если у вас нет возможности постоянно контролировать уборку помещения – робот-пылесос подходящий вариант в этом случае.

Навигация робота

Одним из основных составляющих устройства считается навигационная система. Благодаря ей робот способен легко ориентироваться в помещении. От того, как работает данная система, зависит, будет ли пылесос застревать или теряться в пространстве, а также зависит его непосредственная работа. Эта навигационная система может быть различной, в зависимости от компании-производителя и модели аппарата. Но все же существуют основные системы навигации, которые пользуются большим спросом. К ним относят:

• лазер;
• внутренние датчики (в том числе гироскоп);
• внешние датчики;
• камера.

Каждая система навигации обладает своими преимуществами и недостатками, но принцип работы у них практически одинаковый. Как работает навигационная система в роботе-пылесосе?

Самой продвинутой считается навигация с помощью лазера. По такому принципу работают известные модели Xiaomi Mi Roborock Sweep One, Neato Botvac Connected, Ecovacs Deebot Ozmo 930 и многие другие. Принцип действия лазера заключается в следующем: пылесос оснащается специальными лазерным дальномером (лидар), с помощью которого определяется наличие определенных предметов в комнате и расстояние до них. Эти данные откладываются в памяти аппарата и сохраняются в виде карты помещения. После составления в памяти карты, прибор приступает к уборке каждой комнаты, при этом передвигаться он будет по прямым размеченным линиям. Возвращение на базу происходит по такому же принципу.

Если система работает по датчикам, то принцип действия состоит в следующем: благодаря датчикам, которые находятся под корпусом и в бампере прибора, робот-пылесос обнаруживает любые изменения в помещении и самостоятельно принимает решение, как продолжать дальнейшую уборку. Это так называемые маяки, которые координируют движение аппарата.

К примеру, устройство обнаружило на своем пути кресло, тогда оно замедлит свое движение и при касании к мебели начнет очистку вдоль нее. Также устройство способно фиксировать наиболее загрязненные участки на ковре или полу. Их робот-пылесос чистит более тщательнее. Это все зависит от того, сколько датчиков есть у аппарата, их типа, а также от того как быстро обрабатывается процессором сигнал. Каждая компания-производитель закладывает на свое усмотрение движения и действия, которые будет осуществлять аппарат в той или иной ситуации.

Отдельно следует рассказать о том, что такое гироскоп в роботе-пылесосе и как он помогает ориентироваться в пространстве.

Гироскопом называется специальный механизм, который реагирует на изменение углов ориентации объекта (в данном случае робота-пылесоса), относительно инерциальной системы отсчета. Т.е. простыми словами гироскоп измеряет ускорение и угловую скорость пылесоса, что дает сведения о координатах в пространстве. Еще проще — робот запоминает откуда приехал, куда он двигается и куда нужно вернуться (в нашем случае на базу после окончания уборки).

Внешние датчики – это, по сути, та же самая навигация с датчиками, только с применением внешних приборов для деления комнаты на определенные зоны. Благодаря этому уборка может быть более качественной, а также быстрой. Такие датчики еще называют виртуальными стенами, так как с их помощью ограничивается передвижение пылесоса.

Как работает внешний датчик? Это небольшая коробочка из пластика, которая подает невидимый инфракрасный сигнал. Если применяется маяк, то посылается дополнительно два ИК-луча, благодаря которым робот-пылесос определяет нахождение маяка. Работа основного маяка – это перемещение прибора в другую комнату. Принцип работы заключается в прекращении подачи ИК-сигнала. Принцип действия внешнего датчика проще, чем маяка. Если робот фиксирует внешний датчик, то он просто меняет свое направление.

Один из вариантов навигации — магнитная лента для робота-пылесоса, которая создает так называемый «барьер», виртуальную стену, дальше которой аппарат проехать не сможет. На фото ниже наглядно демонстрируется принцип работы магнитной ленты:

Как работает навигация с помощью камеры? В большинстве случаев камера устанавливается сверху корпуса. Показания робот-пылесос снимает со стен и потолка. Такой принцип работы заложен в популярные роботы-пылесосы iClebo Omega, новый iClebo O5, iLife A8, флагман iRobot Roomba i7 и другие.

Более подробно о датчиках робота-пылесоса вы можете узнать из видео:

Каковы причины появления ржавчины на автомобиле?